Пропустить навигацию.
Главная
 

Слалом 2-2. Сюзан Гарретт

Методика обучения слалому 2х2.

В начале 2002 года мы представили сообществу любителей аджилити новый метод обучения собаки слалому. С того времени метод 2х2 был испробован множеством энтузиастов, как начинающих, так и опытных. Общее мнение таково, что использование этого метода имеет значительное преимущество над многими традиционными методами.

До сегодняшнего дня собак обучали преодолевать слалом разными способами: наклонные стойки, коридоры с дугами и без, следование за рукой с лакомством, отбор правильных движений с помощью кликера, и бесчисленные комбинации всего этого. Собаки, наученные этими способами, в итоге умеют проходит слалом...но научились ли они на самом деле тому, чему их хотели научить? Многие из традиционных методов концентрируются на том, чтобы собака выполнила упражнение, а не на том, чтобы она действительно поняла, что надо делать.
Традиционные методы основываются на заучивании движений. Обычно собака должна выполнить множество повторений с различными подсказками для подстраховки от ошибок. Вам предлагают «повторить шаги X, Y и Z 10-20 раз в день». Как только способ требует много раз воспроизводить движения, вы можете предположить, что дрессировщик не позволяет собаке думать самой. Дрессировка, требующая огромное число раз повторять одно и то же, основана на том, что собака поймет, какой шаблон приносит поощрение. Даже если у вашей собаки достаточно драйва, чтобы сто раз делать одно упражнение, часто в итоге она может преодолевать слалом, только если хэндлер находится достаточно близко, чтобы помочь ей правильно войти и выйти.

В отличие от методов, которые не дают собаке ошибиться, метод 2х2 позволяет ей самой выбрать вариант. Неверный выбор всегда доступен собаке, но правильный – гораздо проще и тем самым более привлекателен. Собака учится думать сама и выбирать правильно. Собака, которой была дана возможность думать во время обучения, может использовать эту способность на соревнованиях, когда это нужно. Метод учит собаку мчаться на полной скорости к правильному входу в слалом и двигаться в нем, пока не кончатся стойки. Собаки, которые учились с помощью дуг, наклонных стоек и других подсказок, часто оказываются не в состоянии самостоятельно находить сложные входы или проходить весь слалом целиком.

Большинство собак, обученных методом 2х2, очень быстро схватывают суть обучения. Поскольку правильному вхождению в слалом уделяется внимание на самых ранних этапах, даже начинающая собака начинает быстро и уверенно находит даже самые сложные входы. Она учится сразу быстро и правильно проходит слалом. Метод имеет успех не только с начинающими собаками, но и с собаками, нуждающимися в переучивании из-за недостатка скорости или уверенных входов.

Хотя метод 2х2 выглядит похожим на метод коридора (когда два ряда по шесть палок широко расставлены для того, чтобы собака бегала между ними, а затем палки постепенно сближаются и в итоге формируют прямую), он полностью отличается принципами.

Оборудование.

Вам понадобится:

- три секции по две стойки, просвет 50 см;
- кликер;
- очень вкусное лакомство;
- награда для собаки, которую можно бросить – либо игрушка, либо контейнер с лакомством;
- «оперантная» собака. То есть, собака, которую вы обучали ранее с помощью кликера. Такая собака должна предлагать вам варианты поведения, даже если вы стоите неподвижно. Если ваша собака еще не настолько «кликер-умная», чтобы самостоятельно пробовать разные действия без вашей подсказки, позанимайтесь с ней еще немного базовыми упражнениями с кликером, чтобы она не колеблясь пыталась «заработать». Все собаки так или иначе предлагают варианты поведения, но собаки с предысторией дрессировки с подсказками могут нуждаться в предварительной подготовке.

ШАГ ПЕРВЫЙ. Стойки – это здорово!

На первом этапе мы объясняем собаке, что стойки слалома означают хорошее поощрение.

Начнем с двух стоек. Встаньте очень близко к стойкам. Щелкайте собаке кликером за любые действия, кроме взгляда на вас (в идеале она будет смотреть на стойки). После каждого щелчка опускайте руку между стойками и проводите собаку за лакомством.

Не маните собаку. Лакомство должно использоваться как поощрение, а не как приманка. Это означает, что оно появляется ПОСЛЕ того, как собака выполнила нужное действие. Если вы сначала показываете лакомство, вы учите ее ждать подсказки, а не пытаться двигаться самостоятельно.

Двигайтесь всего один-два метра, прежде чем собака настигнет вас и получит кусок. Бросьте лакомство на пол, когда собака точно его видит и продолжает бежать за ним. Не стойте на месте, когда поощряете собаку, иначе научите ее останавливаться между стойками. Когда вы двигаетесь, собака учится искать стойки и продолжать двигаться. На этой стадии очень важно, чтобы вы поддерживали очень высокую частоту поощрения собаки и использовали очень вкусное лакомство. Уровень возбуждения, который собака испытывает к выбранному вами лакомство, перенесется затем на слалом.

Убедитесь, что вы стоите прямо около стоек. Вам нужно объяснить собаке, что надо двигаться прямо через плоскость этих стоек, а не по диагонали между ними, как при прохождении слалома. Вы разбиваете навык прохождения слалома на самые маленькие кусочки - «Найди большой просвет между палками». Не беспокойтесь о «правильных» входах на этой стадии.

Следите за тем, чтобы щелкать в тот момент, когда собака двигается от вас к стойкам. Держите лакомство наготове, чтобы поощрить собаку немедлено после щелчка, но подавите стремление манить ее едой. Ваша цель с первого шага – создать думающую собаку, которая понимает, как заставить вас похвалить ее. Позволяя ей самой выбирать поведение (а не наталкивая ее на правильный ответ), вы приучаете ее принимать решения.

Нет правил, как сделать с помощью кликера движение к стойкам, но я настоятельно советую не щелкать, если собака смотрит на вас (это поведение не благоприятствует быстрому прохождению слалома). Более того, лакомство вы должны давать так, чтобы поощрять собаку смотреть от вас на стойки. За двухминутную сессию ваша собака должна заработать минимум 20-30 щелчков и поощрения. После такого занятия собака будет думать: «Стойки – это круто!», и вы сможете повышать требования.

ШАГ ВТОРОЙ. Находим ворота.

Теперь, когда вы убедили собаку в ценности стоек, можно позволить собаке двигаться без подсказки в виде вашей фигуры у стоек. Поставьте стойки прямо перед собой. Вы можете стоять сзади них, чтобы собака сама приняла решение двигаться к ним без вашей помощи.
Как только собака двигается к стойкам, щелкните и бросьте игрушку между стойками, чтобы поощрить ее. Как и лакомство, игрушка должна быть очень ценна для собаки, поскольку возбуждение от игры перейдет на слалом. Если ваша собака не любит игрушки, бросьте ей застегнутую сумочку с лакомством, и когда вы вместе добежите до нее, расстегните застежку и поощрите собаку. Не бросайте кусочки, поскольку это замедлит собаку. Если игрушка ценна для собаки, то скоро она будет кидаться к стойкам, чтобы заставить вас бросить игрушку. Бросайте игрушку не раньше, чем собака начнет двигаться, иначе это будет не поощрение, а приманка.
Броском игрушки, когда собака входит в стойки, вы поощряете ее поворот головы от вас (то, что нам нужно от собаки, проходящей слалом) мнение, что слалом это нечто стоящее, к чему стоит бежать. Великий дрессировщик животных Боб Бэйли напоминает нам: «Щелкайте за действие, поощряйте за положение».

Когда собака возьмет игрушку, поиграйте с ней как следует перед тем, как начать еще раз.

ШАГ ТРЕТИЙ: Двигай телом.

До того, как прогрессировать дальше, надо отработать отвлечение собаки своим движением. Иногда стойте спокойно, но большую часть времени двигайтесь справа, слева, впереди или позади собаки.

Просвет между стойками – как дверь, означающая вход. Собака делает правильно, только когда она проходит в эту дверь. Этот метод напоминает обучение собаки прыжку в колесо, когда щелчком подкрепляется только прыжок в центр, а не мимо колеса или под ним.
На этой стадии не требуйте от собаки, чтобы она изгибалась между стойками. Просто пусть по прямой пробегает между ними.
Прекратите использовать кликер. Основная проблема с которой сталкиваются большинство дрессировщиков при использовании кликера на слаломе – щелчок не вовремя. Несколько таких щелчков могут запутать собаку или закрепить поведение, только мешающее прохождению слалома (например, собака научится смотреть на вас). Поэтому лучше прекратить использовать кликер, как только собака начинает уверенно сама отыскивать стойки. Продолжайте бросать игрушку, как только собака правильно входит в стойки.

Вы можете использовать кликер при решении каких-то проблем. То есть, когда ваша собака запуталась и повторяет одну и ту же ошибку больше двух раз, доставайте кликер, чтобы помочь ей понять, как заслужить поощрение.

ШАГ ЧЕТВЕРТЫЙ: Проверяем вход.

Ваш следующий шаг – проверить, как ваша собака понимает, что ей нужно найти «дверь», чтобы получить поощрение. Поверните ваши стойки против часовой стрелки, так что первая стойка на восьми часах, а вторая на двух часах. Встаньте с собакой так, чтобы она могла бежать по прямой через стойки, стоящие под углом к ней. Когда собака правильно войдет в стойки, бросьте ей игрушку прямо или ближе к второй стойке.

Здесь велик соблазн стоять на месте. Обязательно работайте как на одном месте, так и двигаясь вместе с собакой. Если ей трудно найти вход, можете достать опять кликер, чтобы помочь ей понять, как делать правильно. Вы можете даже вернуться на шаг назад и поощрить лакомством, стоя рядом со стойками. Часто применение лакомства один-два раза помогает собаке подходить к стойкам более концентрированно.

ШАГ ПЯТЫЙ: Работа по дуге.

Прежде, чем переходить дальше, отработайте посыл собаки под разными углами по воображаемому полукругу (или дуге) вокруг стоек. При этом ваша собака иногда будет проходить между стойками и изгибаться вокруг (да, она уже делает слалом!). Продолжайте бросать поощрение вперед собаки, но цельтесь за вторую стойку. Когда вы так делаете, собака будет задевать шерстью уже за обе стойки.
ШАГ ШЕСТОЙ: Добавляем вторую пару стоек.

Шаги с первого по пятый могут занять у вас всего несколько тренировок. Вы можете переходить к шестому шагу, если ваша собака отвечает следующим критериям:

1.Она правильно входит в стойки как минимум в 80% случаев при работе под углами.
2.Она пробегает между стойками на полной скорости.
3.Она находит вход независимо от того, двигаетесь вы или нет.

Если вы начнете усложнять задачу прежде чем собака все это умеет делать, вы заложите слабую основу. Точно так же, если вы слишком долго «просидите» на двух стойках, вы научите собаку проскакивать между двумя стойками и бежать прямо. Вход в слалом правилен, только если собака загибается вокруг второй стойки, чтобы найти следующий просвет (между третьей и четвертой стойками). Так что надо избегать как слишком быстрого усложнения, так и долгого обучения на ранних стадиях.

Когда вы уверены, что собака поняла смысл игры в поиск ворот, можете добавить вторую пару стоек прямо за первой. Стойки должны касаться друг друга. Повторите шаг 5. Собака должна так же относиться к спаренным стойкам, как и к одинарным. Потом отодвиньте вторую пару стоек на 10-15 см. Повторите шаг 5.

Примечание: Собаки, обучаемые по методу 2х2, учатся очень быстро, так что лучше не начинать занятия, пока они недостаточно взрослые, чтобы справиться с физической нагрузкой при прохождении слалома (т.е., не раньше одного года).

ШАГ СЕДЬМОЙ. Два входа.

Увеличивайте расстояние между парами стоек с 10-15 см до 120 см. Не раздвигайте их постепенно, иначе собака запутается при работе по дуге (когда стойки стоят, например, в 50 см друг от друга, собаке с расстояния кажется, что перед ней два одинаковых входа). Когда вы раздвинете пары стоек на 120 см, получится два входа, которые собака научится преодолевать по очереди. Когда собака будет полностью обучена, она будет воспринимать слалом как 6 входов один за другим, расположенных под острым углом.

Если в какой-то момент собака ошибется, ничего не говорите и не корректируйте ее. Просто позовите ее обратно, чтобы начать заново. Помните – ваша цель заставить ее промчаться через оба входа.

Если собака смотрит на вас, чтобы вы бросили игрушку, добавьте барьер после стоек. Это даст собаке чем заняться, когда она выйдет из стоек, чобы она не оглядывалась на вас. Держите барьер низким или даже с палкой на земле, поскольку вам не надо, чтобы собака больше уделяла внимание прыжку, чем слалому. Оставайтесь на этой стадии, пока собак не пробегает между обеими парами стоек на полной скорости.

Если вам нужно добавить команду на этой стадии, используйте временную, например, «Змейка» или другую, которую вы затем использовать не будете. Два входа еще не слалом, так что не надо это так называть.

ШАГ ВОСЬМОЙ: Дуга с барьерами.

Добавьте барьер перед и после вашего «слалома». Теперь ваша собака будет учиться преодолевать препятствие, бежать к слалому и продолжать движение после него к следующему препятствию. Переставляйте первый барьер по полукругу, чтобы собака отрабатывала вход под разными углами. Работайте и без барьеров, чтобы повысить уровень мотивации к прохождению слалома у собаки.

ШАГ ДЕВЯТЫЙ. Поворачиваем стойки дальше.

Когда собака быстро начинает бегать через обе пары стоек под любым углом, поверните обе пары стоек против часовой стрелки. Вы постепенно двигаете их так, чтобы они становились в линию. Снова позанимайтесь по полукругу. Когда собака справится с новым заданием, продолжите постепенно поворачивать стойки (обе пары одинаково), пока они не будут примерно в 15º. Чаще двигайтесь вместе с собакой, а не стойте. Можете постепенно увеличивать поперечную дистанцию, доводя ее до 6 метров. Чередуйте работу близко и на расстоянии, чтобы собака привыкла к обоим стилям.

ШАГ ДЕСЯТЫЙ. Ставим линию.

Теперь, когда стойки в 15º от прямой, перестаньте вращать первую пару. Слегка развернутая первая пара поможет собаке найти правильный вход. Продолжайте поворачивать вторую пару, пока она не станет в один ряд.

Поворачивайте постепенно, чтобы сохранить у собаки драйв. Бросайте поощрение, побуждая собаку двигаться сквозь вторую пару (и барьер, если вы его используете). Работайте по всему полукругу.

ШАГ ОДИННАДЦАТЫЙ. Создаем линию из четырех стоек.

Когда на предыдущем этапе у вас будет понимание и скорость, можете продолжать поворачивать первую пару стоек против часовой стрелки, пока она не станет в один общий ряд. Опять поработайте по полукругу, чтобы собака сделала вход под всеми углами. Если у нее появляются проблемы, просто опять поверните первую пару стоек по часовой стрелке.

ШАГ ДВЕНАДЦАТЫЙ. Увеличиваем желание двигаться вперед.

Усложните задачу, добавив различные препятствия до и после слалома. Жесткий туннель, стол или мягкий туннель добавят скорости при входе. Колесо может изменить траекторию прыжка и место приземления перед входом в слалом. Обязательно бросайте игрушку в течение всей тренировки. Это заставит собаку не смотреть на вас, что является обычной ошибкой, когда собаку учат слалому с помощью кликера. Бросайте ее достаточно рано, чтобы собака не успела остановиться и посмотреть на вас (поскольку это поведение подкреплять не надо).

ШАГ ТРИНАДЦАТЫЙ. Добавляем стойки.

Когда собака уверенно ходит четыре стойки, можно начать двигаться с конца и добавить перед стойками еще две, слегка повернутые по часовой стрелке. Как и раньше, это поможет собаке найти правильный вход. Повторяйте шаги 10 и 11, пока собака не будет уверенно и быстро проходить три пары стоек с любого угла. Теперь замените три пары стоек обычной половиной стандартного слалома. Используйте освободившиеся стойки, чтобы довести слалом до 8, 10 и затем 12 палок.

Когда собака действительно начинает ходить слалом, укрепляйте стойки как следует, чтобы она не могла раздвигать их при движении. Иначе она научится толкать их плечами. Это не только потенциально опасно для собаки, но может потом привести к тому, что оан будет выскакивать из слалома с зафиксированными стойками.

При работе на полном слаломе, если собака начинает выскакивать из последних стоек, вы можете просто повернуть их по часовой стрелке, чтобы помочь ей. В сущности, вы можете повернуть любую пару в том месте, где у собаки возникают проблемы.

ШАГ ЧЕТЫРНАДЦАТЫЙ. Вводим команду.

Когда собака ходит полный слалом так, как вам этого хочется (вас устраивает ее шаг, скорость и вхождение), добавьте команду. Когда собака начинает бежать к слалому, дайте ей команду. Произнесите ее один раз и негромко. Если вы скажете слишком громко, собака может остановиться. Если вы до этого использовали промежуточную команду («Змейка», например), давайте перед ней новую («Слалом, змейка») в течение нескольких тренировок. Потом уберите слово «Змейка» совсем, оставьте только «Слалом».

Трюк с ранним щелчком.

Когда собака научилась проходить 12 стоек, поощрите ее движение к ним. Пошлите ее на слалом и двигайтесь вместе с ней. До того, как она войдет в слалом, щелкните и поощрите ее. Успейте щелкнуть до того, как собака начнет входить – упражнение на своевременную подачу щелчка! Поощрение медленной собаки до входа в слалом позволяет позаниматься отдельно скоростью подхода и концентрацией внимания не на вас, а на стойках слалома. Не делайте так с малозаинтересованной собакой больше двух раз подряд, иначе вы закрепите не-вхождение в слалом. Для сильно заинтересованных в работе собак необходимо больше внимания при подходе к слалому. Так что можно 5-10 раз щелкнуть в момент подхода к слалому, это научит сверхвозбудимых собак замедлить приближение к слалому в ожидании щелчка и награды. Вы поможете такой собаке научиться успокоиться и правильно войти в слалом даже на большой скорости.

Схема обучения.

Шаг 1. Стойки – это здорово. Стойте близко к слалому и щелкайте собаке за любое поведение, кроме взгляда на вас.

sl1.gif

Пусть собака двигается вперед между стойками к своей награде. Поощряйте в Х. Когда собака предлагает что-либо иное кроме взгляда на вас, опустите руку с лакомством между стойками и пробегите вперед, побуждая собаку преследовать вас, чтобы получить кусок.

si2.gif
Шаг 2. Находим ворота. Стойте сзади. Когда собака начинает двигаться к стойкам, щелкните и бросьте поощрение между стойками в Х.

sl3.gif

Шаг 3. Двигай телом. Бегите вместе с собакой и поощряйте ее в Х.
sl4.gif
Шаг 4. Проверяем вход.
Поощряйте в Х. Вы бросаете игрушку слегка к дальней стойке.
sl5.gif

Шаг 5. Работаем по дуге.
Поощряйте в Х. Вы бросаете поощрение так, чтобы оно приземлялось перед стойкой 2. Чтобы закрепить понимание собаки, посылайте ее в «дверь» под разными углами.
sl6.gif

Шаг 6. Добавляем вторую пару стоек.
Поставьте вторую пару стоек прямо рядом с первой.

sl7.gif
Передвиньте вторую пару стоек на 10-15 см от первой.
sl8.gif

Шаг 7. Два входа.

Когда стойки находятся в 50 см друг от друга, собака видит два одинаковых входа.
sl9.gif

Передвинув стойки на расстояние 120 см друг от друга, вы избежите путаницы. Если вы правильно выучили предыдущие шаги, ваша собака должна быть способна войти в оба входа по очереди.

sl10.gif

Шаг 8. Работаем по дуге с барьерами.

Поставив по краям барьеры, вы поможете собаке правильно двигаться к слалому и от него.
sl11.gif

Шаг 9. Поворачиваем стойки дальше.
Постепенно поворачивайте стойки к прямой линии и работайте по дуге. Чтобы сохранить скорость, чаще бегите вместе с собакой.

sl12.gif

Шаг 10. Ставим линию.

Постепенно поверните вторую пару стоек так, чтобы они встали в линию,но оставьте первую пару повернутой, чтобы облегчить вход. Поддерживайте высокий уровень заинтересованности собаки с помощью вкусного лакомства и интересных игрушек.

sl13.gif
Шаг 11. Создаем линию из четырех стоек.
Поверните первую пару стоек, чтобы получилась линия из четырех стоек, когда собака уже легко бегает их с открытым входом. Работайте по дуге.
sl14.gif

Более наглядно метод можно посмотреть на ДВД Сюзан Гарретт: http://dogschool.ru/node/94